ROS roslaunch

• rosrun : 노드 하나를 실행할 때 사용하는 명령
• roslaunch : 여러 개의 정해진 노드를 동시에 실행할 때 사용하는 명령
• roslaunch는 ***.launch라는 xml 파일을 작성하고, 이 파일에서 실행할 노드를 정함
• 실제 실행은 다음과 같이 함
• roslaunch [패키지명][roslaunch 파일]

nano 에디터로 sensorsim.launch 파일을 만들고 다음 내용을 입력함

sensorsim.launch

***.launch 파일안에 있는 내용중

Pkg: 패키지이름

Type: 실제 실행할 노드의 이름(노드 명)

Name: 위 type에 해당하는 노드가 실행 될 때 임시로 붙여지는 이름 Name = type 이지만, 다르게 설정할 수 있음