나는 docker container 생성 후에 gpu를 사용 가능 할 줄 알았는데 알고보니까 처음 생성과정에서 모든 것들을 설정했어야했다..물론 몇몇 파일들은 복사해오면 되는데 다시 처음부터 할 생각하니까 앞이 막막하다 그다음 nvidia사이트에서 22.04버전 중 맘에드는 걸로 골라온다https://hub.docker.com/r/nvidia/cuda/tags?name=22.04 https://hub.docker.com/r/nvidia/cuda/tags?name=22.04 hub.docker.com명령을 불러와서 실행시키면 다운로드가 된다.docker pull nvidia/cuda:12.4.1-cudnn-runtime-ubuntu22.04docker run -it \ -e DISPLAY=$DISPLAY..

로봇팔 작동을 위해 urdf파일을 작성하는데 성공했지만 ubuntu 20.04 ros2 foxy 버전에서는 moveit2가 지원하지 않는다는 것을 깨닫고 docker를 설치하기로 했다.# Add Docker's official GPG key:sudo apt-get updatesudo apt-get install ca-certificates curlsudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyringssudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.ascsudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc# Add the repository to Apt..