ROS2 nav2
2024. 11. 4. 14:49ㆍROS2/Nav2
전에 깔아뒀던 nav2 bringup 패키지 안에 있는 tb3_simulation을 사용하기 위한 방법은
source /opt/ros/foxy/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models
ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py headless:=False
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