Day4 03-DCmotor

• DC모터를 연결하여 시리얼 모니터에 특정 문자입력에 따라 작동하는 코드

const int MA_IA = 9;

const int MA_IB = 10;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  pinMode(MA_IA, OUTPUT);

  pinMode(MA_IB, OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (Serial.available() > 0) {

    char data = Serial.read();

    if (data == 'f') {

      analogWrite(MA_IA, 150);

      analogWrite(MA_IB, 0);

    } else if (data == 'b') {

      analogWrite(MA_IA, 0);

      analogWrite(MA_IB, 150);

    } else if (data == 's') {

      analogWrite(MA_IA, 0);

      analogWrite(MA_IB, 0);      

    }

  }

}